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MPU-6050 六轴(陀螺仪 + 加速度计)MEMS 运动跟踪设备
MPU-6050™ 部件是世界上第一款针对智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的运动跟踪设备。 MPU-6050 集成了 InvenSense 的 MotionFusion™ 和运行时校准固件,使制造商能够消除在运动支持产品中分立器件的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成,确保传感器融合算法和校准程序提供最佳的为消费者提供性能。 MPU-6050 器件在同一硅芯片上结合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计,以及处理复杂 6 轴 MotionFusion 算法的板载 Digital Motion Processor™ (DMP™)。该器件可以通过辅助主 I2C 总线访问外部磁力计或其他传感器,从而使器件无需系统处理器干预即可收集全套传感器数据。这些器件采用 4 mm x 4 mm x 0.9 mm QFN 封装。
MPU-6050 随附的 InvenSense MotionApps™ 平台将基于运动的复杂性抽象化,从操作系统中卸载传感器管理,并为应用程序开发提供一组结构化的 API。 对于快速和慢速运动的精确跟踪,这些部件具有一个用户可编程陀螺仪满量程范围为 ±250、±500、±1000 和 ±2000°/秒 (dps),以及一个用户可编程加速度计满量程±2g、±4g、±8g和±16g的刻度范围。其他特性包括一个嵌入式温度传感器和一个在工作温度范围内具有 ±1% 变化的片上振荡器。 注意:不建议将 MPU-6050 用于新设计
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